Nạp chương trình từ máy tính vào máy CNC có nhiều cách: Qua thẻ nhớ, qua USB, qua mạng LAN, qua cổng RS232.
Trong đó hình thức nạp qua cổng RS232 là hình thức khá cổ điển, thường áp dụng cho những máy đời sâu, không có những hình thức giao tiếp khác. Giao tiếp qua cổng RS232 phải cần dây dẫn và phần mềm chuyển, trong khi đó cổng RS232 đang dần trở nên hiếm trong các máy tính. Tuy nhiên nó cũng rất cần thiết đối với máy đời tương đối sâu. Ở Việt Nam chúng ta thì tỷ lệ máy đời sâu của Nhật khá phổ biến, vì vậy video này cũng sẽ rất hữu ích cho nhiều người.